焊接是工業生產中非常重要的加工手段，被稱為工業“裁縫”。而焊接的工作環境通常比較惡劣，焊接時存在焊接煙塵、弧光、金屬飛濺等，不利于操作人員的身體健康。隨著先進制造技術的發展，實現焊接制造的自動化、柔性化與智能化已經成為必然趨勢，采用濟南焊接機器人已經成為焊接技術自動化的主要標志。

　　1、前言

　　目前，全世界在役的工業機器人中大約有將近一半的工業機器人用于各種形式的焊接加工領域，焊接機器人作為機器人的一個重要分支，其發展趨勢不容小覷。此外，隨著專利的普及以及國家知識產權保護政策的發展，濟南焊接機器人相關專利申請量越來越大，本文主要對焊接機器人在中國的發明專利申請做一詳細分析。

　　2、焊接機器人發明專利申請量分析

　　在中國專利檢索與服務系統中的中文摘要專利數據庫CNABS中，檢索2017年1月20日之前的焊接機器人相關發明專利申請，共計2364件，以5年時間為間隔，發明專利申請量統計如表1所示。

　　表1 焊接機器人發明專利申請量統計

　　根據上述申請量統計，2002年以前的發明專利申請量較少，不到30件;從2002年開始申請量逐漸增多，這與經濟發展趨勢一致;2012-2017年與之前相比申請量呈指數增長，申請量占據總申請量的80多，以1年為時間間隔，2012至2017年5年間的發明專利申請量統計如表2所示。

　　表2 焊接機器人發明專利2012-2017年申請量統計

　　根據2012至2017年間的申請量統計，申請量大體呈上升趨勢，其中2013年與2014年的申請量持平，2015年的申請量迅速增加，幾乎為2014年申請量的2倍，2016年申請量進一步加大，比2015年的申請量提高了50。

　　3、焊接機器人發明專利申請人分析

　　對焊接機器人在國內專利申請的申請人進行數據統計，2364件發明專利申請涉及1100多個申請人。申請量前五的申請人及其申請量如表3所示。

　　表3 焊接機器人發明專利申請量前五位及其申請人統計

　　根據申請量位列前五的申請人統計，其申請量均在30以上。其余絕大部分申請人的申請量較小，僅有86個申請人的申請量大于等于5。發明專利申請量大于等于10的申請人共有26個，其中有13個公司申請人、11個高?；蜓芯克暾埲撕?個個人申請人;在13個公司申請人中有8個國內公司申請人和5個日本公司申請人;而8個國內公司申請人均集中于中東部地區。

　　由此可見，在中文摘要專利數據庫中，高校申請量較大，這是因為近年來眾多高校重視對焊接機器人的研究，尤其是焊接專業傳統名校哈爾濱工業大學、清華大學和天津大學等。此外，日本公司申請量較大，體現了日本公司在焊接機器人領域的強勢地位和對專利保護的重視。而國內公司中，申請人多集中于經濟較發達的中東部地區，可見焊接機器人與經濟發展的密切相關性。

　　當前，焊接機器人專利申請量逐漸加大，而專利申請的申請量通常反映了相關技術的發展速度和普及程度，可見近年來焊接機器人的發展和應用發展迅猛。此外，隨著技術的發展，濟南焊接機器人的價格不斷下降，性能不斷提升;而勞動力成本不斷上升，我國由制造大國向制造強國邁進，急需提升加工手段、產品質量、增加企業競爭力，這一切都預示著焊接機器人應用及發展前景空間巨大。

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