端午佳節即將來臨，很多人都想趁機選購焊接機器人，那么大家真的了解這款設備嗎?今天華天隆廠家為大家簡單介紹，關于這款機器人的組成及優勢，以便大家選擇。

關于組成結構：

設備主要包括機器人和焊接設備兩部分，機器人由機器人本體和控制柜組成，而電焊裝備，以弧焊及點焊為例，則由電源、送絲機、焊槍等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或傳感器及其控制裝置等，表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。

世界各國生產的熔接機器人基本上都屬關節機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。機器人本體的機械結構主要有兩種形式，一種是平行四邊形結構，還有一種為側置式(擺式)結構，后者結構的主要優點是上、下臂的活動范圍大，使機器人的工作空間幾乎能達一個球體。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作，以節省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側置式機器人，2、3軸為懸臂結構，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形結構的機器人其上臂是通過一根拉桿驅動的，拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊，故而得名。早期開發的平行四邊形機器人工作空間比較小，難以倒掛工作。但80年代后期以來開發的新型平行四邊形機器人，已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，從而有了普遍的重視。

關于優點：

1、可以提高產品質量。

焊接機器人在工作過程中，只要給出熔接參數和運動軌跡，機器人就會重復此動作，熔接參數如熔接電流、電壓、速度及焊絲長度等對熔接結果起決定作用。采用機器人熔接時對于每條焊縫的熔接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此質量是穩定的，從而保證了產品的質量。而人工熔接時，速度、焊絲伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

2、可以提高生產效率。

機器人響應時間短，動作迅速，工作速度在60-3000px/分鐘，這個速度遠遠高于手工操作，機器人在運轉過程中不停頓也不休息，但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息，而機器人就沒有這么多問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續工作，這就提高了企業的生產效率。

3、容易安排生產計劃。

由于機器人可重復性高，只要給定參數，就會永遠按照指令去動作，因此機器人的產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃十分明確。準確的生產計劃可應使企業的生產效率、資源的綜合利用做到大化。

4、可以降低企業成本。

機器人降低企業成本主要體現在規?；a中，一臺機器人可以替代2到4名產業工人，根據企業具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，另外隨著高速技術的應用，使用機器人工作，成本降低的更加明顯。

通過以上幾點優勢我們可以看出，對企業來說，焊接機器人的應用可以提高生產效益，降低成本，跟以往的手工電焊相比，優勢要更高，因此，大多數企業傾向于選擇機器人進行工作。

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