在利用機器人設備進行焊接操作時，很可能會造成工件出現變形，這是為什么呢?具體造成這種問題出現的原因有哪些呢?下面跟著華天隆焊接機器人廠家一起來了解下吧。

焊接變形的基本形式有收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等。焊接過程中，對焊件進行不均勻加熱和冷卻，是產生焊接應力和變形的根本原因。減少焊接應力與變形的工藝措施主要有：

一、預留收縮變形量

根據理論計算和實踐經驗，在焊件備料及加工時預先考慮收縮余量，以便焊后工件達到所要求的形狀、尺寸。

二、剛性固定法

焊接時將焊件加以剛性固定，焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定，可防止角變形和波浪變形。此方法會加大焊接應力，只適用于塑性較好的低碳鋼結構。

三、反變形法

根據理論計算和實踐經驗，預先估計焊接機器人結構焊接變形的方向和大小，然后在焊接裝配時給予一個方向相反、大小相等的預置變形，以抵消焊后產生的變形。

四、選擇合理的焊接順序

盡量使焊縫自由收縮。焊接焊縫較多的結構件時，應先焊錯開的短焊縫，再焊直通長焊縫，以防在焊縫交接處產生裂紋。如果焊縫較長，可采用逐步退焊法和跳焊法，使溫度分布較均勻，從而減少了焊接應力和變形。

五、加熱“減應區”法

焊接前，在焊接部位附近區域(稱為減應區)進行加熱使之伸長，焊后冷卻時，加熱區與焊縫一起收縮，可有效減小焊接應力和變形。

六、錘擊焊縫法

在焊縫的冷卻過程中，用圓頭小錘均勻迅速地錘擊焊縫，使金屬產生塑性延伸變形，抵消一部分焊接收縮變形，從而減小焊接應力和變形。

七、焊前預熱和焊后緩冷

預熱的目的是減少焊縫區與焊件其它部分的溫差，降低焊縫區的冷卻速度，使焊件能較均勻地冷卻下來，從而減少焊接應力與變形。

為了減少并降低工件變形的問題出現，在使用焊接機器人的時候，可以采用上述幾種方法進行操作，從而提高工件的成品率，降低企業成本，并獲得更大的效益。

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