焊接變位機主要由機架、工作臺、翻轉傳動機構、回轉傳動機構、導電裝置和電氣控制系統等組成。電控系統設計在機架內，無獨立電控柜，方便吊裝運輸的電纜布置。
4.1機架為焊接結構，由型鋼和鋼板拼焊而成，兩側墻板上安裝有工作臺翻轉軸承座，機架為整體焊接結構件，因此具有足夠的強度和剛度。
4.2工作臺為鋼板焊接結構，臺面有加強筋加固提高剛性，工作臺上設有多條同心溝槽，可以用來參考定位。臺面上有夾緊工件用的型槽，用螺栓及輔助壓板等壓緊工件。
4.3工作臺的回轉運動：
工作臺直接安裝在回轉座的回轉支承上，可在自身所在平面內作無限回轉。
回轉座也同樣采用鋼板焊接制作，箱形結構，上面安裝回轉用回轉支承；前面安裝導電裝置；左右側面安裝翻轉用半圓齒輪；后面則安裝回轉減速器和電機。
工作臺的回轉運動的傳遞過程為：交流制動電機→減速器→回轉支承→工作臺回轉。工作臺的回轉采用變頻調速來適應不同回轉速度的需要。動力源采用制動電機，可以起到保護作用：當工作臺傾斜后，在載荷偏心不大于規定范圍時，不會使工作臺自行轉動。
4.4工作臺的翻轉運動：
工作臺能翻轉和復位，在0～120°范圍內的任意位置停止或運動，如果想人工設定翻轉角度，可預先調好翻轉軸端的行程開關碰塊的位置，工作臺翻至所需要的角度時自動停止。
傳動過程為：交流制動電機→減速機→二級齒輪付→工作臺翻轉。翻轉運動是采用制動電機和可自鎖蝸輪蝸桿減速器完成傳動機構的鎖定，在額定載荷范圍工作臺不會自行翻轉。
4.5潤滑保養：
本機回轉翻轉部件比較分散，集中潤滑實現困難。因此，各轉動部位的潤滑采用單獨的點潤滑，維護保養均較方便。各潤滑點可以定期或日常人工維護潤滑。
4.6焊接電流的傳導
本機焊接電流通過工作臺臺面下的專用導電裝置進行傳導，焊接電流可以方便可靠導出，保證變位機的工作，以及保證焊接操作的正?？煽窟M行。
4.7控制系統：可以實現工作臺的起動、停止、回轉、翻轉控制。
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